ps mira, ay varios metodoz,,,, uno seria por interrupcion externa en una de sus patas configuradas como entradas para que cuando ocurra algun evento externo este pueda idertificarlo y usarlo,,,,, otro seria por desbordamiento del timer,,,,,, que tu mismo ajustas al tiempo que quieras,,, otra seria por por medio del perro jaja, o wdt, necesitaria conocer mejor todo el contenido y fines de tu programa,,,,,,, esecificaciones, especificaciones,,,,,,,,,,,,,