Buen dia a toda la comunidad bakuna.!

Actualmente estoy desarrollando un proyecto con php y mysql. y hasta ahorita no habia necesitado de una funcionalidad que eh visto en casi toda las webs como facebook, twitter o myspace,etc.

Si alguien me podria explicar como poder hacer esto, www.midominio.com/nombredeusuario, si me podrían guiar en como comenzar a utilizar este tipo de url's.

Espero su gran ayuda con ansias