Q ONDA BATOS COMO ESTAMOS???

tenemos un problema:
tenemos un proyecto de la universidad y no somos expertos en programacion
de hecho no sabemos hacerlo
utilizamos ( por determinacion del sistema educativo :metal: )
el microcontrolador AT89S82-53
de la compañia Atmel

necesitamos generar un modulador de ancho de pulsos PWM
para el control de una serie de motores
tambien, si es posible,
un controlador PID para ahorrar en hardware
q nos haria mas voluminoso el proyecto

la pregunta es q si se nos puedes ayudar con un ejemplo de codigo fuente
para ambos programas y despues poderlo utilizar como base
sea en C o en ASM pero adaptado ya a este micro

muchas gracias de antemano por las respuestas.
mi correo por cierto es [email protected]
para cualquier aclaracion
MUCHAS GRACIAS DE NUEVO!!!:vientos: