Puedes usar clone dvd y usar la opcion clonar dvd, te ajusta el tamaño al de un DVD-5, incluso de quererlo te permite quemarlo despues de recodificarlo o solo guardarlo como imagen iso o carpetas Video y audio.

Tambien te sirven Nero recode o DVD Shrink, cualquiera de de los 3 los encuentras en el foro de audio y video, te recomiendo el primero, porque es el mas facil de usar de los 3 y lo hace bien.

Si quieres dejarlo intacto comprate un DVD doble capa ahi si cabe aunque si son un poco caros.

La respuesta de Marcoss_mei es la mas acertada desde mi punto de vista. uso el clone dvd todo el tiempo para esas cosas y nunca tuve problemas. otra opcion es dividir el dvd en dos, lo haces con el dvdfab. Ojala te salga bien