primero comparte la impresora en red, para esto ve a la sección de impresoras, hay dale clic derecho y elije la opción de compartir, elije la opción compartir impresora, buscas la maquina en la red, para hacerlo das clic en inicio, en buscar, ya que habrá la ventana en la columna izquierda puedes elegir buscar "equipos", escribes el nombre de la maquina y buscar, una ves que la encuentre, ábrela y hay deberá estar la impresora compartida, has clic derecho sobre ella y creo que elijes la opción conectar.

esto es para XP

yo nunca eh tenido problema con los grupos de trabajo pero asegúrate de tener el mismo grupo de trabajo y rangos de ip.

si ocupas mas detalles de algo nomas di y te ayudo

gracias por el apoyo,ya lo intente como me explicaste y me marca error....

primero dinos con que cuentas ,, maquinas ,switchs ? cables que windows.. tienes infinitun eso te puede ayudar como switch y ya de ahi partimos

danos mas datos como, tienes routes o algo parecido q windows tienes y si la impresora tiene puerto de red o usb para saber como guiarte ok