primero que nada lo que necesitas es un arreglo unidimensional
y el error es por que tratas de acceder a una posicion del arreglo que no existe

el indice maximo de un arreglo siempre sera n-1
es decir
si declaras char arreglo[]=new char[6];
la posicion maxima a accesar seria arreglo[5]; debido a que en la declaracion del arreglo
solo dices cuantos elementos tendra, sin embargo el conteo empieza desde 0
entonces tus posiciones validas son 0,1,2,3,4,5 que en total son 6 elementos.

tu code deberia ser mas o menos asi :

char arreglo[]=new char[6];
arreglo[0]='1';
arreglo[1]='2';
arreglo[2]='3';
arreglo[3]='4';
arreglo[4]='5';
arreglo[5]='6';

b4du3l dijo:

primero que nada lo que necesitas es un arreglo unidimensional

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no necesariamente tiene que ser unidimensional, cierto ? creo que no tiene que ver eso, por lo demas es correcto lo que dices, esta queriendo accesar a una posicion en el array que no existe, puesto que siempre es n-1

En arreglos aplica el (n - 1) como dice el buen b4du3l

Aparte pues usa un length y haz el substring


Más no se te puede ayudar XD