No.
Y no hay modo de que puedas conseguirla o hacerla en tu casa, por que la formulación de todos esos productos están protegidas por eso de la propiedad intelectual, además de que sólo la empresa la vende a las franquicias, así garantiza que tendrá el mismo sabor en cualquiera de los restaurantes.
No creo que puedas hacerla en casa por que aunque consiguieras la formulación dudo que pudieras conseguir algunas de las cosas que la componen.
No se si en esos lugares donde tienen máquinas para hacer esos helados (en las plazas comerciales o a veces en la calle hay algunas) puedan decirte dónde compran la base, para que pudieras encontrar alguna que fuera similar, por que hay paleterías donde venden helados hechos a partir de una base que sabe raro.
Lo que podrías hacer es un helado a base de crema inglesa y el sabor sería similar al de uno de esos "helados artesanales", tendrías una base sabor vainilla a la que pudieras agregarle fruta u otra cosa para darle el sabor que quieras, si usas las búsquedas podrás encontrar una receta que pusieron hace tiempo.