primero asegura que los servos son lo suficiente rápidos para esos movimientos, segundo hay que analizar el programa para saber si hay algún retardo o algo por el estilo
Dices que te gusta el diseño pero no que te dediques a eso, así que puedes comprar una de esas de bajas presentaciones pero no esperes gran cosas, yo te recomiendo ahorrar y cuando tengas más presupuesto comprar una mejor y más nueva