El error que te da por el #include <pic18_usb.h>, es que posiblemente no tengas agregada la carpeta de Drivers en el compilador. En "Project Options" se agrega.

Que tal, mira yo he desarrollado proyectos con el PIC18F4550 que trae usb. He utilizado el compilador en C de la empresa CCS, esta ya trae librerias para muchas cosas. De hecho trae ejemplos de como usar el USB como un HID (mouse, teclado), un emulador de Puerto Serie y Bulk. Al igual tambien...