Formatea la USB y vuelvele a cargar el XP para descartar errores en los datos de la memoria o de plano utiliza una unidad externa de CD o DVD y un cd de XP, saludos.
Haz el intento quemando el cd con la imagen de XP a 4x, para evitar errores de lectura (que es lo que te esta ocurriendo aparentemente), de no ser asi, prueba con otra unidad lectora, saludos.