Es mas facil con opams, fabrique uno en la escuelamuy facil y cencillo con un lm324 y de sensores un led infrarojo y un phototrancistor, site interes mandam un mp, y te lo mandoesmuy sencilloy pequeño,peromuy eficiente

Que tal amigo muy buen aporte, solo que los links estan rotos, puedes actualizarlos para poder descargar. soy ingeniero mecatronico de tlaxcala y me es de ayuda esta informacin.