depende que tanta potencia necesitas, pero yo creo que con unos tip41 y tip 42 mas que suficiente...el c.i hay pero es un tda y no me acuerdo muy bien de la seria.....

Investigaa que es un puente h, lo podes hacer a base de transistores y diodos, o con relay...., aunque ya hay circuitos integrados que son especificamente para ese uso....